2020
/
Робототехника на Raspberry Pi для юных конструкторов и программистов
С помощью этой книги вы быстро и легко пройдете путь от неопытного пользователя до настоящего конструктора роботов. Вы начнете со сборки макета двухколесного робота на базе миникомпьютера Raspberry Pi и запрограммируете его на популярном языке Python. Затем будете постепенно улучшать собранного робота, добавляя новые функциональные возможности: он научится следовать линиям, избегать препятствия, распознавать объекты и цвет с помощью компьютерного зрения.
Вы узнайте, как:
— Управлять роботом удаленно с помощью пульта игровой консоли Wii компании Nintendo
— Применять датчики для обхода роботом препятствий
— Запрограммировать робота следовать по линии
— Настроить робота, чтобы он сиял огнями и воспроизводил звуки
— Наблюдать окружающий мир «глазами робота» с помощью видеокамеры Pi
Работая с книгой, вы изучите основные навыки работы с электронными компонентами, научитесь вычислять количество энергии, которое потребуется вашему роботу, познакомитесь с основами программирования на языке Python и многое узнаете о работе с резисторами, светодиодами, двигателями и датчиками, что позволит вам создавать уже более сложные конструкции.
